拉刀的种类虽多，但结构组成都类似。如普通圆孔拉刀的结构组成为：柄部,用以夹持拉刀和传递动力;颈部，起连接作用；过渡锥，将拉刀前导部引入工件；前导部，起引导作用，防止拉刀歪斜；切削齿，完成切削工作，由粗切齿和精切齿组成；校准齿，起修光和校准作用，并作为精切齿的后备齿；后导部，用于支承工件，防止刀齿切离前因工件下垂而损坏加工表面和刀齿；后托柄，承托拉刀。

    一、控制原材料的质量：高质量原材料是出产高质量产品的条件前提，齿轮刀具刃磨后必需对刀具前刃面径向性、容屑槽的相邻周节差、容屑槽周节的最大累积误差、刀齿前面与内孔轴线平行度进行检修。 

    二、控制齿轮加工的精度：经实践验证，齿轮精度必需控制在GB10995－887~8级，线速度高于20m/s齿轮，齿距极限偏差、齿圈径向跳动公差、齿向公差一定要不乱达到7级精度。不管通过何种途径，原材料到厂后都要经由严格的化学成分检修、晶粒度测定、贞洁度评定。如需要齿轮加工，蜗轮蜗杆加工，齿条，链轮，同步带轮，尼龙齿轮等减速机配件加工，可以来图纸或实样咨询，国产入口都可加工。 切齿加工措施：对外购的齿轮刀具必需进行检修，必需达到AA级要求。经由反复测试、分析和改进试验，圆孔拉刀得出的结论是必需对出产的各个环节进行综合管理，才能有效降低齿轮传动的噪声。其目的是及时调整热处理变形，进步齿形加工中的质量。在达到7级精度齿轮的情况下，齿部要倒棱，要谨防齿根凸台。

拉刀的结构和刀齿形状与拉削方式有关。拉削方式通常分为分层拉削和分块拉削两类。前者又分成形式和渐成式；后者又分轮切式和综合轮切式。成形式拉刀各刀齿的廓形均与被加工表面的最终形状相似;渐成式拉刀的刀齿形状与工件形状不同,工件的形状是由各刀齿依次切削后逐渐形成。轮切式拉刀由多组刀齿组成，每组有几个直径相同的刀齿分别切去一层金属中的一段，各组刀齿轮换切去各层金属。综合轮切式拉刀的粗切齿采用轮切式，精切齿采用成形式。轮切式拉刀切削厚度较分层拉削的拉刀大得多，具有较高的生产率，但制造较难。