采取拉削方式加工回转体外表面时，拉刀工作原理加工时，工件固定在夹具上随主轴1起高速旋转，拉刀沿工件圆周切线方向作直线进给运动。拉刀的每一个刀齿都可看做1把切向成形车刀。键槽拉刀称由于拉刀各刀齿的切削刃与拉刀支持平面的距离各不相同，当各刀齿顺次切入工件时，从切削刃到工件轴线的最小距离也逐齿变化，从而决定了各刀齿切除金属层的厚度。拉刀可在1次工作行程中完成粗、半精和精加工，且每加工阶段可安排不同的加工余量。 由于工件的径向尺寸由刀具安装位置决定，与进给运动的时间无关，因此加工精度易于保证。

    拉刀的磨损主要发生在后刀面上，龙其是在分屑槽的转角处更为严重。一般磨损量VB 超过0.3mm 时需重磨。重磨时，一般在专用磨床上进行，如M6110型拉刀刃磨机床，对于较为短小的拉刀，也可在万能工具磨床用碟形砂轮沿前刀面进行刃磨。刃磨时应保持拉刀设计前角不变和达到预定的表面质量要求。用弧线球面砂轮刃磨拉刀前刀面，是广泛采用的刃磨圆孔拉刀的方法，所示。碟形砂轮与拉刀绕各自的轴线转动，并使砂轮的周边与前刀面上的m点接触，m点为前刀面与槽底圆弧的切点。

    拉刀表示拉刀的这种特殊加工方式，使之具有如下的突出优点：

   （1）  生产效率高 拉刀在切削时，同时工作齿数一般有3～8齿，所以拉刀同时参加切削的切削刃长度比其他任何刀具都长；拉刀还能在一次拉削中完成粗、精加工工序。对于用其他方法难以加工的特型孔、花键孔及其他特殊截形工件来说，生产率的提高则更为显著。

   （2）  能稳定获得较高的加工精度和表面光洁度 拉削时，拉刀加工精度及光洁度主要由拉刀的尺寸及几何形状来保证。而拉刀尺寸和几何形状的稳定性很高。

   （3）  两次重磨间的耐用度及总的使用寿命高 一把质量良好的拉刀，在两次重磨间可以拉削千余件工件。而一把拉刀可以重磨数次。因而一把拉刀在报废前，可以加工数万件工件。

     在切削进程中，切削刃上任意点的工作前角和后角都在不断变化。现在讨论切削刃在直线段AB上的任意位置C点时(C点位置可用半径Ri=OC和角度h来表示)垂直于工件轴线的剖面。在设计组合拉刀时，其结构应能实现拉刀高度可调，以保证在加工复杂零件廓形时能取得 所需加工精度。键槽拉刀称采取硬质合金可转位刀片的拉刀可大大提高拉削效力和刀具使用寿命。在长刀座6上顺次布置了若干刀槽，为满足齿升量的不同要求，各刀槽的底面高度尺寸各不相同。加工时，切削平面与工件的回转轴线相互平行。由于可转位刀片的刃长较窄，而需加工的轴颈较宽，因此需将多个可转位刀片沿轴颈轴线方向并排布置，以到达轴颈宽 度，两相邻刀片应在相交处的左右各堆叠1部份，以保证加工后不留刀痕。