拉刀的结构和齿形与拉法有关。拉削方法通常分为分层拉削和分块拉削。前者又分成形式和渐成式；后者又分轮切式和综合轮切式。成形拉刀各刀齿的轮廓与加工表面的最终形状相似；渐形拉刀的刀齿形状不同于工件形状，工件形状由刀齿依次切割后逐渐形成。轮切拉刀由多组刀齿组成，每组有几个直径相同的刀齿分别切割一层金属，每组刀齿轮换切割每层金属。

综合轮切式拉刀的粗切齿采用轮切式，精切齿采用成形式。轮切拉刀的切削厚度远大于分层拉刀，生产率高，但制造难度大。

拉刀通常由高速钢制成，也可以组合。硬质合金拉刀一般为组合式，因生产率高、寿命长，在汽车工业中常用于加工缸体和轴承盖等零件，但硬质合金拉刀制造困难。

虽然拉刀的种类很多，但结构似。例如，普通圆孔拉刀的结构组成为：手柄，用于夹持拉刀和传递动力；颈部起连接作用；过渡锥将拉刀的前导体引入工件中；前导体起引导作用，防止拉刀歪斜；切割齿，完成切割工作，由粗切齿和精切齿组成；校准齿，起到修剪和校准的作用，并作为精切齿的备用齿；后导体用于支撑工件，防止刀齿在切割前因工件下垂而损坏加工表面和刀齿；后支撑手柄，支撑拉刀。