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虽然拉刀的种类很多,但它们的结构相似。例如,普通圆孔拉刀的结构由手柄组成,用于夹紧拉刀并传递动力;颈部,起连接作用;过渡锥,将拉刀前导部引入工件;前导部,起引导作用,防止拉刀倾斜;切割齿,完成切割工作,由粗切齿和精细切齿组成;校准齿,起到光修复和校准的作用,并作为精细齿的后备齿;后导部用于支撑工件,以防止工件下垂时刀齿损坏加工表面和刀齿;后手柄,支撑拉刀。虽然拉刀有很多种,但它们的结构相似。例如,普通圆孔拉刀的结构组成为:把手,用于保持拉刀并传递动力;颈部,起连接作用;过渡锥,将拉刀前导部引入工件;前导部,起到引导作用,防止拉刀倾斜;切割齿,完成切割工作,包括粗切齿和精细切齿;校准齿,起到打磨和校准的作用,作为精细切齿的后备齿;后导部用于支撑工件,以防止工件下垂时刀齿损坏加工表面和刀齿;后手柄,支撑拉刀。
拉刀的结构和刀齿的形状与拉削方法有关。拉削方法通常分为分层拉削和块拉削。前者分为形式和渐进式;后者分为轮切和综合轮切。成型拉刀的每个刀齿的轮廓类似于加工表面的最终形状;渐进式拉刀的刀齿形状不同于工件形状。工件的形状在每个刀齿依次切割后逐渐形成。轮切拉刀由多组刀齿组成。每组有几个直径相同的刀齿,切割一层金属中的一段。每组刀齿轮切割每层金属。综合轮切拉刀的粗齿采用轮切割,细齿采用轮切割形式。轮切拉刀的切割厚度远大于分层拉刀,生产率高,但难以制造。
拉刀通常由高速钢制成,也可以制成组合型。硬质合金拉刀通常是组合型的。由于其生产率高、使用寿命长,在汽车工业中经常用于加工气缸和轴承盖,但硬质合金拉刀难以制造。